封面记者卞雪喜迎新的一年，一切都是新的。在中央广播电视总台2026年春节联欢晚会舞台上，御数科技作为春节联欢晚会机器人合作伙伴第三次亮相，携G1、H2类人形机器人上演全球首个全自主人形团体武术表演（分组快速奔跑）。 “‘吴BOT’项目的筹备工作从去年11月份开始，团队首先根据程序创意拆解了多个技术模块，同时进行了舞组控制平台、定位算法升级、新运动控制算法测试等基础软件开发和算法验证工作，然后与演员团队（Tago）进行线下对接，搭建了流程执行的真实测试场地。”玉树科技相关负责人表示。据记者采访，这段时间我们携带与春晚导演团队进行多次现场沟通和联合优化。经过多次迭代、多次安排，节目终于在除夕夜向观众介绍。打破运动表现界限，创下多项世界第一。与去年春晚的“向阳BOT”相比，在本次节目中，玉树人形机器人展现了前所未有的运动表现，实现了多项世界第一的技术突破。世界首例弹射空翻，最大高度超过3米。世界首次连续单腿双后墙空翻、巨人等高难度动作世界首次空中耀斑。在集群协作层面，我们实现了全球首个高速集群移动（任意移动最快速度达到4m/s）。此外，它还配备了独家开发的新手，支持快速交换和稳定武术配件的握把，确保支持高难度的武术表演。这一系列进展不仅更新了仿人机器人操作性能的技术极限，也标志着其爆发力、灵活性、适应性和可靠性达到了新的水平，为未来复杂场景的应用奠定了坚实的基础。高并发集群控制系统关节定位算法性能采用全新升级的高并发集群控制系统进行控制协同，实现数十台机器人实时协同运动，严格控制运动同步误差，实现超低同步延迟。定位方面，采用了AI融合定位算法。 AI处理人体识别数据，并与3D LIDAR数据紧密集成，每秒处理数百个环境数据。该算法确保机器人即使在发生故障后也能保持准确的位置强烈的努力。这可以防止传统的定位算法在翻筋斗等剧烈运动过程中迷路或逃跑。对于运动控制，团队调整了预先训练的通用控制模型，使机器人能够在执行武术动作时调整其位置。融合AI的定位算法克服了长期性能中运动误差累积的问题，保证了性能行为的一致性。定位和控制算法的结合使机器人能够快速准确地完成复杂的编队，最终实现了世界上第一个完全自主的人形机器人群体武术表演（群体中的快速运动）。 H2的气势外观出现在主、副总部。主会场演出最后，H2以“剑圣”形象征服了观众。将出现一个轴。一场轻松的剑术结束后，年轻的武士们手牵着手，举起拳头。众志成城，不仅是武术精神的代代传承，更是人机融合未来的象征。与此同时，在千里之外的义乌分公司，H2身着智者重甲，背着金色球棒，骑着B2W机器狗扮演的“筋斗云”漫游大街小巷，最后从天而降，降落在球幕影院，与传统文化深度融合。 “主会场《武术BOT》主要展示了G1的高难度动作表演和全自主集群控制，最终H2以‘大师’的身份亮相，为观众呈现出含蓄的大师风范。义乌分会场的节目向大家展示了H2高性能的一面。”据玉树科技相关负责人介绍，H2比G1高约40%，重量是G1的两倍。在H2中实现了相同的动作，测试了算法和硬件p性能远超G1。在实际应用中，全尺寸机器人可以应用于更多场景。义乌分公司H2的表演，短短几个镜头就展示了玉树真人大小机器人的整体威力。 “在义乌分公司，我们把H2伪装成一个大圣人，这是对中国传统文化很好的传承，这个想法也是一种激励他人的方式，向大家展示了机器人在生产生活之外的额外可能性。”中国功夫再次惊艳世界；传统文化与科技是双赢的关系。从惊艳全球银幕亮相，到持续引领行业的强大力量，玉树始终以创新为动力，推动人形机器人走向更广阔的空间。到2025年，玉树仿人机器人出货量将跃居全球第一。 2026年将继续引领全球嵌入式智能行业。
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